Grub Ubuntu

Modificar el tiempo de inicio Grub Ubuntu

$ sudo gedit /boot/grub/menu.lst
Buscar la siguente linea
timeout         10 
Modificamos el valor 10 por el deseado,
teniendo en cuenta que se trata de segundos. 
Guardamos los cambios y cerramos el editor.
Actualizamos la información del inicio:
$ sudo update-grub